Medidor de distancias HC-SR04 por ultrasonidos en MultiWii

Mientras me llegan mis nuevos juguetes de China, voy investigando otras cosas.

Ahora mismo en el foro oficial están empezando a mirar algo sobre el uso de un sonar de ultrasonidos para el control de altura, cuando se está muy cerca del suelo.

Este sonar es capaz de medir una distancia entre 2 y 450 cm. El problema es que el código que se suele encontrar sobre él no es muy eficiente porque se basa (simplificando mucho) en mandar una señal de ultrasonidos y esperar a que la señal rebote en el objeto que haya delante (si lo hay) y vuelva. Y sabiendo lo que ha tardado y sabiendo la velocidad del sonido pues calculamos la distancia.

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