Hace mucho tiempo que me llama la atención la robótica. Supongo que porque une dos de mis grandes hobbies: La programación (que es mi trabajo) y el bricolaje.
Siempre me ha echado para atrás que mi nivel de electrónica es muy bajo y la programación de los microcontroladores es muy distinta a lo que estoy acostumbrado.
Pero hace poco descubrí la plataforma Arduino y al indagar en ella descubrí su hermano Netduino. Con el Arduino estaba medio convencido a intentar meterme en este mundillo pero al conocer Netduino, que funciona con .NET, que es mi lenguaje de programación del día a día desde hace muchos años, ni me lo pensé.
Así que nada, aquí estoy comenzando un proyecto de robótica con un componente fuerte de programación. Y claro, tonterías las justas así que me lanzo de primeras a por un proyecto bastante ambicioso: fabricar un cuatricóptero.
El cuatricóptero cumplirá las siguientes funcionalidades:
- Se controlará con una radio RF de aeromodelismo
- El cuatricóptero intentará constantemente mantenerse estable en el aire. De esta manera si soltamos los mandos de la radio debería estar completamente estático en el aire.
- Mediante la radio podremos indicar al cuatricóptero que avance, retroceda, se incline a un lado o a otro y que suba y baje.
Para la realización del Cuatricóptero se usará:
- Una radio RF de tres canales
- Una placa Netduino que se encargará de interaccionar y manejar todos los elementos electrónicos del cuatricóptero
- Diversos elementos para la construcción de la estructura del aparato