Estructura

De manera simultánea a todo el desarrollo software estoy realizando la estructura del Cuadricóptero. Si todo llega a buen puerto seguramente habrá una versión 2.0 de todo en la que realizaré un estructura mucho más elaborada pero de momento no me pienso complicar la vida, aunque tengo muy presente que el tema del peso es un factor muy importante.

La estructura de momento se basa en 4 tubos de fibra carbono de 8mm de grosos unidos en su centro mediante una cruz realizada con un listón de aluminio en U de 10mm de grosor, y una plancha de plástico sacada de una tabla de cortar alimentos.

– Los tubos de carbono los compré en Decathlon, en la sección de cometas, y me valió con uno de 160 cm.
– Los listones de aluminio en forma de U son de 10mm de exterior y 8mm de interior así que encajan perfectamente. Los compré en Leroy Merlín.
– La plancha de plástico la compré en un chino y tiene buena pinta porque es un plástico muy fácil de trabajar, liviano y a la vez parece que bastante resistente.

En el momento de escribir esta líneas tengo los siguientes pesos:

Ya realizado y pesado:
– Estructura a falta de un segundo piso, velcros para la batería, patas y bancada de los motores -> 161 gr
– Placa con la circuitería + Netduino + IMU, a falta de un conector para la batería y un interruptor -> 69 gr
– Receptor -> 21 gr

Estimado:
– 4 Motores -> 64 x 4 = 256 gr
– 4 Variadores -> 25 x 4 = 100 gr
– Batería -> 190 gr

Luego hay más cosas que me faltan por apuntar como las hélices, algún conector, algún cable… pero lo principal es esto y suma: 797 gr

Con un poco de suerte no llego al kilo. Ya veremos…

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