Añadiendo sensores

Mientras espero que me llegue una nueva batería de aquellos países asiáticos lejanos voy avanzando por otros lados.

Por un lado está a punto de llegarme una nueva emisora, que después de casi un mes en listas de espera me han mandado una Turnigy X9. Emisora muy muy barata pero muy muy potente. Y de la que hablan muy bien.

También me han llegado ya un barómetro y una brújula digital. En concreto el barómetro es un BMP095 y la brújula digital es una HMC5883L, ambos de Drotek.

Así que necesito Shield nueva para el Arduino. Pues nada, unas cuantas horitas con el Eagle, un poco insolación, un poco acido y….tachán ¡! Placa nueva:

Arduino One Shield 20 PCB

Arduino One Shield 20 PCB Top

Por la parte inferior está pensado para soldarle un módulo bluetooth, como este  de dealextreme. Tengo uno pero al intentar quitarlo de otra Shield que tenía se ha desoldado un parte y me temo que no hay solución así que se queda el hueco vacío hasta que me llegue el nuevo que acabo de pedir.

Arduino One Shield 20 PCB Inferior

Arduino One Shield 20 PCB Preparada

Arduino One Shield 20 PCB Montada

Esta nueva Shield para un Arduino One contiene lo siguiente:

– Zócalo para barómetro BMP095 de Drotek
– Zócalo para magnetómetro HMC5883L de Drotek

– Sparkfun Logic Level Converter
– Conectores para 4 Motores/Servo, así que admite bicópteros, tricópteros y cuatricópteros.
– Conector para alimentación desde la batería
– Conector para alimentar el receptor
– Conector para 6 canales del receptor
– En la parte inferior hueco para módulo bluetooth
– Zócalo para GPS (actualmente no está muy conseguido en MultiWii 1.9, pero yo lo dejo preparado).
– Zócalo para Wii Motion Plus (WM+), que a su vez tendrá conectado un Nunchuck.
– Jumper que permite activar el GPS, el Bluetooth o ninguno de los dos. Por limitaciones de puertos serie del Arduino One solo puede funcionar a la vez uno de los dos. Y cuando lo enchufemos al PC tendrán que estar desconectados ambos. Con este jumper es fácil.
– LED de estado del bluetooth
– LED de estado de MultiWii
– LED de modo estable activo (esto por defecto no funciona y hay que tocar código, estoy en ello….)

Y tras conectar todo veo en la pantalla de configuración de MultiWii como detecta perfectamente mi nuevo barómetro y mi brújula digital. Ahora a ver si me llega mi batería y puedo probarlo de verdad.

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